控制陇南变压器的分类及其应用

控制陇南变压器的分类及其应用 众所周知，陇南变压器是传动以及控制系统中的重要组成部分，随着现代科学技术的发展，陇南变压器在实际应用中的重点已经开始从过去简单的传动向复杂的控制转移；尤其是对陇南变压器的速度、位置、转矩的精确控制。但陇南变压器根据不同的应用会有不同的设计和驱动方式，咋看下好像选型非常复杂，因此为了人们根据旋转陇南变压器的用途，进行了基本的分类。下面我们将逐步介绍陇南变压器中最有代表性、最常用、最基本的陇南变压器——控制陇南变压器和功率陇南变压器以及信号陇南变压器。
　　控制陇南变压器主要是应用在精确的转速、位置控制上，在控制系统中作为“执行机构”。可分成伺服陇南变压器、步进陇南变压器、力矩陇南变压器、开关磁阻陇南变压器、无刷陇南变压器等几类。
　　1. 伺服陇南变压器
　　伺服陇南变压器广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为陇南变压器轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。一般地，伺服陇南变压器要求陇南变压器的转速要受所加电压信号的控制；转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化；转矩能通过控制器输出的电流进行控制；陇南变压器的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服陇南变压器主要应用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统。
　　伺服陇南变压器有和之分，最早的伺服陇南变压器是一般的陇南变压器，在控制精度不高的情况下，才采用一般的陇南变压器做伺服陇南变压器。当前随着陇南变压器技术的飞速发展，绝大部分的伺服陇南变压器是指伺服陇南变压器或者无刷陇南变压器。
　　2. 步进陇南变压器
　　所谓步进陇南变压器就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构；更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进陇南变压器按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制陇南变压器的角位移量，从而达到精确定位的目的；同时还可以通过控制脉冲频率来控制陇南变压器转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，比较常用的步进陇南变压器包括反应式步进陇南变压器（VR）、式步进陇南变压器（PM）、混合式步进陇南变压器（HB）和式步进陇南变压器等。
　　步进陇南变压器和普通陇南变压器的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进陇南变压器可以和现代的数字控制技术相结合。但步进陇南变压器在控制精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统闭环控制的伺服陇南变压器；所以主要应用在精度要求不是特别高的场合。由于步进陇南变压器具有结构简单、可靠性高和成本低的特点，所以步进陇南变压器广泛应用在生产实践的各个领域；尤其是在数控机床制造领域，由于步进陇南变压器不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。
　　除了在数控机床上的应用，步进陇南变压器也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
　　此外，步进陇南变压器也存在许多缺陷；由于步进陇南变压器存在空载启动频率，所以步进陇南变压器可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声；不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制；并且，步进陇南变压器低速转动时有较大的振动和噪声。
　　3. 力矩陇南变压器
　　所谓的力矩陇南变压器是一种扁平型多极陇南变压器。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩陇南变压器有力矩陇南变压器和力矩陇南变压器两种。
　　其中，力矩陇南变压器的自感电抗很小，所以响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关；它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用齿轮而产生的系统误差。
　　力矩陇南变压器又可以分为和两种，目前常用的是鼠笼型力矩陇南变压器，它具有低转速和大力矩的特点。一般地，在纺织工业中经常使用力矩陇南变压器，其工作原理和结构和陇南变压器的相同，但是由于鼠笼型转子的电阻较大，所以其机械特性较软。
　　4. 开关磁阻陇南变压器
　　开关磁阻陇南变压器是一种新型调速陇南变压器，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制陇南变压器强有力竞争者，具有强大的市场潜力。 但目前也存在转矩脉动、运行噪声和振动大等问题，需要一定时间去优化改良以适应实际的市场应用。
　　5. 无刷陇南变压器
　　无刷陇南变压器（BLDCM）是在有刷陇南变压器的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的；无刷陇南变压器又可以分为无刷速率陇南变压器和无刷力矩陇南变压器。一般地，无刷陇南变压器的驱动电流有两种，一种是梯形波（一般是“方波”），另一种是正弦波。有时候把前一种叫无刷陇南变压器，后一种叫伺服陇南变压器，确切地讲也是伺服陇南变压器的一种。
　　无刷陇南变压器为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷陇南变压器在重量和体积上要比有刷陇南变压器小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于材料的加工问题，致使无刷陇南变压器一般的容量都在100kW以下。
　　这种陇南变压器的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种陇南变压器在控制系统中有很大的应用潜力。